Η MAN μοιράζεται… γνώσεις αυτόνομης οδήγησης!

Στο MΑΝ TruckScenes περιλαμβάνονται 747 (!) σκηνές οδήγησης, δίχως οδηγό

Από εκεί και πέρα, σε ό,τι έχει να κάνει με το ΜΑΝ TruckScenes αυτό καθαυτό, οφείλουμε να σταθούμε στο γεγονός ότι περιλαμβάνει ένα σύνολο 747 σκηνών γύρω από την οδήγηση φορτηγού, δίχως οδηγό πίσω από το τιμόνι.
Τοιουτοτρόπως, το σύνολο των στοιχείων που δημοσιεύονται από τη ΜΑΝ χαρτογραφεί κυρίως τις λειτουργίες οδήγησης στους γερμανικούς αυτοκινητόδρομους, σε συγκεκριμένες διαδρομές που σχετίζονται με την τροφοδοσία, καθώς και σε σημεία τερματικών σταθμών. Αναμενόμενα, κάτι τέτοιο καλύπτει τη ζήτηση στις λεγόμενες μεταφορές από κόμβο σε κόμβο των logistics, όπου η MAN έτσι κι αλλιώς δίνει έμφαση.
Αξιοσημείωτο δε, είναι το γεγονός ότι κατά τη δημιουργία των εν λόγω 747 σκηνών δόθηκε ιδιαίτερη προσοχή και στην αποτύπωση διαφορετικών καιρικών συνθηκών, με τα στιγμιότυπα που περιέχονται στο πεδίο εφαρμογής του συνόλου δεδομένων να κατηγοριοποιούνται στους τομείς εκπαίδευσης, δοκιμής και επικύρωσης.
Ομοίως, οι σημειώσεις που συμπεριλαμβάνονται χρησιμεύουν ως περιγραφή της κατάστασης οδήγησης, καταγράφοντας τις περιβαλλοντικές συνθήκες, καθώς και τις σημάνσεις των αντικειμένων γύρω από το όχημα - πράγμα που με τη σειρά του αποτελεί τη βάση της μηχανικής μάθησης, μιας  και η χρήση αυτών των δεδομένων επιτρέπει την τυποποιημένη αξιολόγηση της απόδοσης, υπό το πρίσμα τέτοιων συνθηκών.
 

Τα δεδομένα προέρχονται από ραντάρ, μονάδες lidar, κάμερες κ.ο.κ.

Αναφορικά με το σύνολο των αισθητήρων που αξιοποιήθηκαν πάνω στο εγχείρημα, τώρα, αυτοί συνοψίζονται σε: τέσσερις κάμερες, έξι μονάδες lidar, έξι ραντάρ, δύο αδρανειακές μονάδες μέτρησης για τον προσδιορισμό της θέσης στον περιβάλλοντα χώρο (IMS), αλλά και δεδομένα από το παγκόσμιο δορυφορικό σύστημα πλοήγησης (GNSS) υψηλής ακρίβειας.
Όσο για το κερασάκι στην τούρτα, να τονίσουμε εδώ πως το MAN TruckScenes είναι η πρώτη βάση δεδομένων που παρέχει στοιχεία ραντάρ 4D με κάλυψη 360 μοιρών, καθιστώντας το έτσι ως το μεγαλύτερο σύνολο δεδομένων ραντάρ με σχολιασμένο τρισδιάστατο πλαίσιο οριοθέτησης.
 

Σταθερή η θέση της εταιρείας στις πρωτοβουλίες αυτόνομης οδήγησης

Βεβαίως, για τους έχοντες γνώση, τίποτα από αυτά δεν προκαλεί εντύπωση. Πολλώ δε μάλλον, αν αναλογιστούμε πως η MAN Truck & Bus ήταν η πρώτη κατασκευάστρια εταιρεία που εξασφάλισε άδεια δοκιμών επιπέδου 4 (δίχως οδηγό) στην αυτόνομη οδήγηση, στέλνοντας ένα δοκιμαστικό φορτηγό να διανύσει 10 χλμ. στον αυτοκινητόδρομο Α9 της Γερμανίας, ανάμεσα στους κόμβους Allershausen και Furholzen.
Την ίδια ώρα, βέβαια, οι πρωτοβουλίες της εταιρείας «πατούν» προφανώς πάνω στο νόμο για την αυτόνομη οδήγηση που ψηφίστηκε στη Γερμανία το 2021 (για δρομολόγια δίχως οδηγό πίσω από το τιμόνι σε καθορισμένες διαδρομές και με τεχνική επίβλεψη), με την αυτόνομη οδήγηση για τα φορτηγά να εκτιμάται πως θα μπει στη σειρά παραγωγής προς το τέλος της δεκαετίας.
Η επιλογή MAN TruckScenes είναι διαθέσιμη για λήψη εδώ.